slam算法工程師
職位詳情
- 性別不限
- 3-5年經(jīng)驗(yàn)
1、良好的C++和python，MATLAB編程基礎(chǔ)，熟悉Linux及ROS操作系統(tǒng),有ROS相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ，熟練掌握OpenCV、OpenGL,pcl等計(jì)算機(jī)視覺/圖像處理庫,熟悉git
2、具有良好的英文聽說讀寫溝通能力，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，求知欲強(qiáng)烈；優(yōu)秀的英文論文閱讀能力，并能快速編程實(shí)現(xiàn),良好的代碼與文檔風(fēng)格
3、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，精通線性代數(shù)、概率論、微積分；
4、熟悉圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域、常見概念和算法
7、有RGBD圖像和點(diǎn)云處理相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
8、熟練掌握單目視覺、雙目視覺,立體（深度）視覺等計(jì)算機(jī)視覺知識(shí)，并有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
9、熟悉常用第三方庫的編譯；對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)常用算法有基本理解；有一定的Coursera或edX或Udacity課程學(xué)習(xí)經(jīng)歷。
2．VSLAM專業(yè)知識(shí)：
1、熟練掌握SLAM前端VO的相關(guān)知識(shí)與算法，對(duì)PnP姿態(tài)求解問題有深入研究
2、熟悉SLAM后端的優(yōu)化算法如BA，圖優(yōu)化理論及常用第三方庫的使用如G2O
3、熟悉EKF、粒子濾波、g2o、BA TSDF等算法；
4、 視覺慣性里程計(jì)（VIO）相關(guān)算法，了解IMU數(shù)據(jù)處理與融合；
5、熟悉SVO，ORB-SLAM和holokit系統(tǒng)（理論和代碼），并對(duì)特征點(diǎn)識(shí)別跟蹤，姿態(tài)防抖動(dòng)，重定位，閉環(huán)檢測(cè)，詞袋模型有深入研究與實(shí)踐；
6、研究并開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的全局和局部路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法等，如：A-star，DWA等。
薪資待遇
- 包工作餐
- 有提成
斗米 安全提示
1、斗米嚴(yán)禁用人單位做出任何損害求職者合法權(quán)益的違法違規(guī)行為，包括但不限于扣押求職者證件、收取求職者財(cái)物、向求職者集資、讓求職者入股、誘導(dǎo)求職者異地入職、異地參與培訓(xùn)等，您一旦發(fā)現(xiàn)此類行為，請(qǐng)舉報(bào)，舉報(bào)電話:4007333300.
